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- LES TYPES DE VOLS

La Race consiste à pratiquer des courses chronométrées avec son drone.

Le Freestyle se décline en plusieurs styles et consiste à faire des acrobaties.

Le Cinématique consiste à faire des prises de vues de type cinématographique.

Le Long Range consiste à faire des vols à longue distance.

- LES TYPES DE DRONE

Le Tinywhoop :

Le tinywhoop est le drone FPV le plus petit, souvent utilisé en intérieur, il fonctionne à l’aide de LiPo 1-2s et possède des props guard (protection d’hélice).

Le Toothpick 

Le toothpick est un tinywhoop en beaucoup plus puissant sans les protections d’hélice, il sera adapté à des vols en extérieur même avec sa petite taille. Le toothpick et très souvent en 2 ou 3 pouces.

Un Cinewhoop

Un Cinewhoop est souvent décliné en deux tailles (2,5 à 3,5 pouces), on pourrait le comparer à un tinywhoop en beaucoup plus gros, ce qui lui permet de porter des GoPro Naked ou Full.

Un Pusher

Un pusher peut se comparer à un Ciné Whoop, mais fonctionne avec les moteurs à l’envers ce qui empêche le bras en carbone du drone de gêner le flux d’air sortant.

Le Drone Racing

Le drone Racing est taillé pour la vitesse et la maniabilité, il est nécessaire de le garder le plus minimaliste possible. 

Le Drone Freestyle

Le Drone Freestyle est le drone le plus polyvalent et passe-partout, comme son nom l’indique, il permet d’exprimer son style.

Le Drone Cinématique

Le drone cinématique se pilotera à plus faible vitesse afin d’être plus précis ce qui lui permettra d’effectuer des plans vidéo cinématographique.

Le Drone Long Range permet de faire des vols à longue distance avec une plus grande autonomie.

Un Cinelifter

Un cinelifter est un drone aussi appelé “gros porteur” permettant d’embarquer de grosses caméra professionnel.

- LES TAILLES DE DRONES

5 pouces :

le bon compromis entre la puissance et la maniabilité. Ce qui en fait la taille la plus utilisée dans le FPV.

3 pouces :

alternative au 5 pouces à une échelle plus réduite, pour s’adapter à des environnements plus restreints.

7 pouces :

généralement utilisé pour de la Cinématique ou du Long Range de par sa taille qui lui permettra de porter de plus lourdes batterie et d’avoir une vitesse de cruising bien plus haute que les autres.

LE MATÉRIEL

La radiocommande

Le châssis (la frame) est là pour accueillir tout l'électronique du drone, il est fait en carbone et peut-être de différente taille, la plus commune étant le 5 pouces. Il est préférable de mettre le prix sur la frame, c’est ce qui permet à votre électronique d’être à l'abri.

La FC

L’ESC (Electronic Speed Controller) sert à contrôler à la vitesse des moteurs, la plupart du temps nous parlons de ESC 4en1 car plus pratique, mais les ESC séparés existent aussi. Un ESC reçoit les informations que la FC lui transmet. 

Un VTX 

Un RX

Un RX reçoit les ordres envoyés par la radiocommande pour les transmettre au contrôleur de vol. Il se place à l'intérieur du drone.

Une antenne RX

se fixe au RX afin de capter le signal envoyé par la radiocommande.

Un VRX

récupère le flux vidéo envoyé par le VTX, il se place sur les lunettes FPV, et est souvent directement intégré aux lunettes.

Une antenne VRX

se place sur les lunettes FPV, elle peut être “directionnelle” (la zone de portée de l’antenne pointe dans une direction), beaucoup plus efficace pour capter le signal du drône droit devant soi, elle sera souvent couplé à une antenne “omnidirectionnelle” qui captera le signal du drone autour d’elle mais avec avec une réception un peu moins bonne.

Un émetteur externe (ou module externe)

est souvent fait pour être ajouté à la radiocommande, il se matérialise la plupart du temps sous la forme d’un petit boîtier et permet de changer le protocole de liaison entre la radio et le RX. Les systèmes de liaison radio les plus courants étant Crossfire et ExpressLRS.

Un GPS

sert à récupérer les informations de vitesse, altitude, emplacement de décollage, et d’utiliser la fonction “RTH” (return to home) afin de faire revenir automatiquement le drone vers soi lors d’une perte de liaison radio ou vidéo.

Les moteurs

sont alimentés par un courant délivré par les ESC, il existe plusieurs dimensions de moteurs et plusieurs valeurs de KV (haut kv et bas kv).

Les hélices

existent en plusieurs dimensions. Le plus souvent nous utilisons des hélices tripales.

Un XT60

est une prise (mâle ou femelle) permettant l’alimentation de l’ESC, la lipo se branche directement à l’XT60.

La LiPo

(batterie) composé de Lithium-Polymère sert à alimenter le drone, les LiPo les plus communes dans le FPV sont les LiPo 4S et 6S (4 cellules 14,8V / 6 cellules 22,2V).

Un chargeur

vous servira à charger vos Li-Po ou autres batteries qu’il prendra en charge, il est nécessaire au bon fonctionnement de vos Li-Po et à les garder en bonne santé. Ne surtout pas choisir quelque chose de cheap, un chargeur de qualité est une obligation.

Un buzzer

est un petit composant électronique qui vous sera utile pour retrouver votre drone perdu à l’aide d’un son émis extrêmement fort.

Les pièces 3D

sont utiles pour protéger l’aspect extérieur de votre drone mais aussi les composants à l'intérieur, elles sont en TPU afin de garantir une bonne flexibilité.

Les accessoires

tels que l’outillage, la visserie, les gaines thermo, câbles, etc… sont très utiles pour parer les petits problèmes du quotidien avec votre drone, vous pouvez les retrouvez sur la page “accessoires” du site DFR.

Le BEC

intégré dans la FC permet de réduire le courant de la lipo pour alimenter de plus petits éléments. Il protège aussi l'électronique des surtensions. 

- LA CONFIGURATION

Flasher son drone 

consiste à injecter un programme dans la carte électronique (FC ou ESC) ou mettre à jour ce programme, la plupart du temps les FC utilisent le programme (firmware) Beta Flight, et les ESC utilisent BLHeli.

Armer son drone 

c’est le fait d’appuyer sur un interrupteur pour faire démarrer le drone, les hélices tourneront donc à bas régime et le drone restera au sol, il vous faudra ensuite commencer à mettre du gaz pour le faire s’envoler.

Le DFU ou Bootloader 

est utile pour flash, vous devez passer votre FC en mode DFU pour pouvoir flasher votre drone (CLI > taper “BL”).

Les modes de vols

regroupent le mode acro (il n’y a aucune retenue sur tous les axes, le drone conserve sa dernière position), et le mode horizon/angle (quand vous lâchez les sticks, le drone se remet de lui-même à plat).

La Télémétrie

permet au drone et à la radio d’échanger des informations telles que la position GPS, le niveau de la LiPo, vitesse du drone, etc…

L'Accéléromètre

permet au drone de voler en mode stabilisé, il est mieux de le laisser activer.

L’OSD

est une couche supplémentaire ajoutée au-dessus du flux vidéo dans vos lunettes FPV, il permet de visualiser les informations utiles tel que (l’état de la LiPo, la qualité du lien radio, la durée du vol, etc…)

L’Airmode

Ce n'est pas réellement un mode un vol, il est nécessaire de le laisser activer car il permet au drone de garder l’orientation indiquée par la radio même en coupant les gaz car les moteurs continueront de tourner à faible régime. 

Désactiver l'air mode fera tomber votre drone comme une pierre après avoir coupé les gaz.

Le réglage des PID ou Tuning 

permet d’ajuster le comportement du drone, les réglages de base sont censés fonctionner sur la plupart des drones. Attention, en changeant ces valeurs, un mauvais réglage pourrait endommager le drone.

Les Filtres

permettent de “nettoyer” les informations reçues par le gyroscope.

Attention, en changeant ces valeurs, un mauvais réglage pourrait endommager le drone.

Les Rates

servent à ajuster le comportement du drone par rapport aux mouvements des sticks de la radio, on peut comparer ça à la “sensibilité” sur un jeu vidéo.

Le Failsafe

est la procédure d’arrêt d’urgence du drone, il permet de couper les moteurs et faire tomber le drone, ce qui évite de le faire partir à plein gaz dans une direction aléatoire. En général un failsafe intervient au moment où la liaison entre le drone et la radiocommande est coupée.

Le protocole ESC

le plus utilisé et le DShot (300, 600, …), il permet la communication entre la FC et l’ESC. Activer le DShot bidirectionnel permet l’inverse (la communication de l’ESC vers la FC) ce qui sert à obtenir un filtrage plus performant et optimisé.

La Blackbox

permet d’enregistrer les données d’un vol pour ensuite les analyser.

C’est une fonctionnalité qui permet de diagnostiquer d’éventuels problèmes ou d’avoir des informations pour optimiser au maximum les réglages du drone.Le CLI 

donne accès à une ligne de commandes pour communiquer avec la FC.

Les commandes qu’il est bon de connaître sont :

- status : fournit un ensemble d’informations de base (versions, statut de l’armement, occupation du CPU, etc…)

- bl : permet de redémarrer la FC en mode DFU afin de flasher son drone.

- dump : extrait toute la configuration du drone (il suffira de copier/coller le contenu d’un dump dans le CLI pour recharger une configuration complète).

BLHeli_32

est le firmware le plus commun utilisé sur les ESC. Il se met à jour sur le logiciel BLHeli Suite 32. Généralement, on ne l’utilise que pour mettre à jour le firmware.

Les systèmes de liaison radio

Les plus utilisés sont ExpressLRS (ELRS) et Crossfire (CRSF) car ce sont des firmwares “Long Range”, ils permettent une très bonne communication entre la radio et le RX (récepteur).

Le Pitmod

vient du terme "pit" comme au pit-stop (l'arrêt au stand en course auto). La puissance chute à quelques mw, suffisant pour faire les réglages quand tu es à un mètre sans brouiller quelqu'un d'autre qui serait en train de voler.

Les UARTs (ports) 

permettent de configurer les entrées et sorties de la FC.

C’est là qu’on indique sur quel port est connecté le RX (récepteur radio) ou le VTX (vidéo transmetteur), etc…

Le Softserial

est un paramètre à activer afin d’ajouter un UART en plus. Ce n’est pas toujours compatible. Se renseigner via la documentation de la FC.

La fréquence 5,8Ghz

dans le fpv est utilisée seulement pour la vidéo.

La fréquence 2,4Ghz

est utilisée principalement pour la vidéo. Cependant, le système radio ExpressLRS (ELRS) utilise également cette fréquence pour la radiocommande.

Le DVR (Digital Video Recorder)

permet d’enregistrer directement la vidéo depuis vos lunettes FPV (vidéo qui sera enregistrée sur la micro SD que vous aurez placé au préalable dans vos lunettes), très pratique afin de pouvoir voir l’OSD avec les informations les plus utiles. Évidemment, la vidéo sera de très mauvaise qualité (surtout en analogique).

Le SmartAudio

vous permet de modifier les paramètres de votre VTX, tels que la puissance de sortie, le canal, etc…  partir de votre OSD dans vos lunettes FPV. SmartAudio est un protocole se trouvant entre la FC et le VTX.  L'autre protocole est appelé tramp qui est utilisé sur les VTX ImmersionRC.